本作为NAMCO的超人气格斗游戏系列第6作,游戏使用了崭新的3D绘图引擎，画面比前代细致许多。游戏登场角色的数量众多，包含隐藏角色在内共超过30名以上的角色。除了忠实移植大型电玩版的游戏内容之外，PS2家用版并加入对战模式、竞时模式、生存模式、练习模式。而在街机版中，透过磁卡与网络系统首度新增的“角色外观自定义”功能，一样也会完整移植到家用版中。值得一提的是《铁拳5》的家用版原创游戏模式称作“铁拳ADV”，是一个以游戏主角风间仁的故事为基础，在3D关卡中与机器人士兵战斗的动作游戏。