《瓦尔哈拉武士》讲述了忘记自己身份的主人公的离奇的经历。游戏是从主人公在阴暗的牢房中苏醒而开始的，他完全忘记了自己是谁、发生了什么事。就在他迷惑不解之时，身份不明的救兵出现并将其救出牢房。逃出生天的主人公所看到的是完全陌生的景象，陌生的城市、陌生的街道、陌生的人以及一座宏伟的王城。在城中主人公遇到了一些人，他们称他与传说中的英雄十分相似，并为他讲述了那位英雄的传奇事迹，这使得主人公对这位英雄充满了敬仰之情，并决心也要成为向他一样的英雄。而同时他也得知，这块大陆现在正饱受着怪物们的摧残。在美丽的公主的泪水和恳求下，主人公为了自己的身世、英雄的憧憬、以及心中的理想向充满危险的迷宫进发……