《火炎之纹章》系列作品之一，同时也是NGC平台上第一款该系列作品。《苍炎之轨迹》的游戏世界观与角色都是全新原创，故事以存在着各式各样国家的Terius大陆为背景，叙述主角Aic以及其所属的Grail佣兵团所发生的种种故事。本次的游戏系统仍旧承袭《火炎之纹章》传统的战略角色扮演类型，玩家操作自己军团所属的各个角色，以战略游戏的方式进行游戏，而角色的成长与互动则是具备角色扮演游戏的性质。而这次最明显的变化为游戏画面由以往的2D方式改为3D来呈现，玩家将可以以更自由的方式来检视整个战场的状态。