本作是Namco公司专门为NGC制作的“传说系列”作品，也是传说系列中初次采用3D场景+非线性战斗系统的作品。游戏剧情讲述的是距今4000多年以前，勇者米托斯在圣地卡兰为古代战争画上了休止符。结束战争的米托斯与女神玛天露签定了契约，将战争的罪魁祸首迪赛因封印起来，解救人类于苦难之中。岁月流逝，转眼到了现代，享受着平和生活的人类渐渐忘却了邪恶的黑暗——迪赛安，但是这股原本应该已经被米托斯封印的邪恶势力却悄悄地积蓄力量再度抬头了。作为生命之源的玛娜被榨取，世界被前所未有的灾难所侵袭。人们都在等待，等待着接受女神玛天露嘱托的再生之神子封印迪赛安，将他们解救于苦难那天的来临……人们把希望寄托在了生活于神托之村的一名少女身上，少女名叫柯蕾特。她便是带着拯救这个被黑暗笼罩的世界的使命而出生的再生之神子。终于有一天，女神嘱托的日子来临了……而以柯蕾特和她那青梅竹马的伙伴罗伊德及一群无名英雄为中心的无尽的世界再生之旅也将在此拉开帷幕。